Évaluation des performances de solutions GNSS Real Time Kinematic commerciales et open source pour la géolocalisation des arbres en forêt

A noter qu'un article technique dans la revue en open-access Nov'ae porté par Dynafor vient de paraître. Il a été rédigé dans le cadre des travaux menés par Laurent Larrieu dans les Pyrénées mais aussi dans le cadre du projet ANR JCJC Blobiform coordonné par Fabien Laroche en forêt de Grésigne dans le Tarn. Il concerne l'évaluation des performances de solutions GNSS Real Time Kinematic commerciales et open source du réseau CentipedeRTK pour la géolocalisation des arbres en forêt.

Pour en savoir plus: Heintz, W.; Molina, J.; Ladet, S.; Larrieu, L.; Laroche, F. (2024) Évaluation des performances de solutions GNSS Real Time Kinematic commerciales et open source pour la géolocalisation des arbres en forêt: L’arbre caché dans la forêt : comment la technologie RTK peut améliorer la précision de sa géolocalisation. INRAE. NOV'AE, 2024, Numéro Régulier #01. 10 pages, https://doi.org/10.17180/novae-2024-NO-art01

Résumé:

La géolocalisation précise et rapide des arbres en forêt est une demande émergente dans le domaine des sciences forestières et de l'interface science/pratiques. Les systèmes de positionnement par satellites (GNSS) avec correction différentielle permettent d’atteindre une précision de l’ordre du mètre avec un temps d’acquisition modéré, y compris sous couvert forestier. Ces corrections sont désormais accessibles en temps réel via la technologie RTK, et des solutions libres et ouvertes se développent. Nous montrons ici à l’aide de deux expériences que : (i) l’accès à ces corrections en temps réel (RTK) présente un intérêt fort pour les sciences et la gestion forestière, en permettant des retours aux points efficaces sur des arbres préalablement marqués; (ii) une solution open-source (Centipede RTK) permet d’obtenir une correction différentielle efficace au sein d’un peuplement forestier mature et d’atteindre une précision de l’ordre du mètre. Sous réserve que la couverture du signal de correction et que l’ergonomie d’utilisation progressent, l’ouverture des technologies RTK peut permettre une diffusion large de ces systèmes libres pour les applications forestières.

Abstract:

Accurate and rapid geolocation of trees in forest stands is an emerging demand in forestry science and at the science/practice interface. Satellite positioning systems (GNSS) with differential correction can rapidly achieve meter-level accuracy in a forest context. As open-source solutions for differential correction are becoming available, we performed two field experiments to show that: (i) real-time differential correction (RTK) is necessary to efficiently retrieve pre-identified trees of interest, which is important for many forest applications; (ii) differential correction can be successfully obtained from an opensource solution (Centipede RTK) within a mature forest stand, yielding meter-level accuracy. This augurs well for the widespread use of these low-cost, open-source systems in the future, provided that the accessibility of the correction signal and the ergonomy of mobile devices continues to improve.